用500萬黑白相機在55mm*55mm的視野範圍内進行視覺檢測(cè)，分辨率爲0.02mm/像素，檢測(cè)電(diàn)池外觀。

檢測側(cè)面髒污（隻有當髒污所在位置存在一定角度的斜坡面，相機可以打光照射到，並(bìng)與背景存在較大色差時可以檢測）。

檢測(cè)正面髒污（隻有當(dāng)贓物在霖頭正上方才可穩定檢測(cè)）