選用200萬彩色相機（像素組成爲1600*1200）在50mm*60mm的視野範(fàn)圍内進行視覺定位檢測(cè)。

在該(gāi)範(fàn)圍内的分辨率爲60mm/1600=0.0375mm/像素。

其中相機(jī)跟随機(jī)械手運動(dòng)拍照。

處理圖   通過(guò)圖形搜索圖中紅(hóng)框圖形輸出位置x，y和角度

以下是圖形測(cè)試的位置x，位置y，和角度的檢(jiǎn)測(cè)值