用一個高速控制器帶(dài)一個200萬彩色相機（像素組成爲1600*1200），穩定檢測(cè)極耳有無。

極(jí)耳顔色爲綠(lǜ)色，與周圍背景色差非常明顯。

顔色抽取功能抽取綠色部分，如右圖，檢測(cè)到極耳的綠色部分，並(bìng)顯示爲白色。

在極端情況下，即使隻能看到極耳的側(cè)面，本司視覺系統也能準確(què)檢查到極耳的存在。