選用2個200萬黑白相機（像素組成1600*1200），在15mm*15mm的視野範圍内來對(duì)應檢測(cè)。

      在該狀态下的檢測分辨率爲：15mm /1600像素=0.009mm/像素,

故能達到的穩定精度=分辨率*穩定系數n=0.009*5=0.045mm。

      值得注意的是：背景色會對産品邊(biān)緣抓取有一定影響，此處選用視覺檢測(cè)背景爲黑色亞光材質。

以下是産(chǎn)品的圖像處(chù)理結果畫面

處理前  檢測圖中PIN與金屬外邊緣的距離

處理後  通過點與直線的距離來檢測彈高的視覺效果圖